Предметом изобретения является способ и устройство для автоматизированной сборки печатных плат. В составе устройства используется захват, который удерживает деталь, переносит ее и устанавливает на подложке в заданном положении, захват снабжен устройством распознавания, с помощью которого определяется свободно ли предназначенное для установки место. В том случае, если на нем уже установлена деталь сборка прекращается.