Для контроля процесса установки элементов на соотв. места или в отверстия ППЛ предлагается использовать устройство, располагаемое между инструментом и схватом робота и состоящее из трех частей: датчика Холла, магнита и пружины. Контролируются две временные фазы этого процесса: начало и конец позиционирования. Для первого временного пункта в случае какого-либо дефекта монтируемого элемента или места его посадки, возникающее давление на инструмент передается на выступ магнита, который, преодолевая силу воздействия пружины, приближается к датчику Холла вызывает его срабатывание и выдачу сигнала на контрольную эл. схему. В другом временном пункте датчик должен выдать сигнал на оценочную схему, т. к. его отсутствие может означать, что элемент потерян.