Экспериментально исследовались импульсы Баркгаузена при скачкообразном движении одиночной плоской доменной стенки (ПДС) в монокристаллических пластинах несобственного сегнетоэлектрика-сегнетоэластика молибдата гадолиния с искусственными центрами пиннинга типа “неоднородность поля” у краев образца. Анализ формы импульсов в растущем поле позволил предложить 2 варианта эволюции ПДС при взаимодействии с “дефектами”: небольшие изменения формы в слабом поле и генерацию клиновидных доменов – в сильном. Предложенный механизм движения ПДС за счет генерации ступеней у края образца и их продольного движения позволил объяснить наблюдаемую экспериментально линейную полевую зависимость скорости ПДС и определить скорость движения ступеней.